便携式巡检机器人超小体积、超轻重量，在索道上行走、通过无线网络通讯，集成无线通讯终端、核心控制板、云台系统（包括可见光、红外成像仪）、电池系统、行驶系统、传感器组件（包含温湿度传感器、气体传感器、烟雾传感器）、超声波避障雷达、搭载功能模块等部件。