轮式智能巡检机器人进行整流器室的常规自动巡检、故障研判、超限报警、桥臂超温保护、直流刀闸实时监测保护、柜内局部放电检测、联动告警处置等工作。机器人与通信设备的在高磁场环境下的抗干扰及设备长期运行的稳定性。采用激光SLAM机器视觉复合导航技术，实现精准、快速定位和巡检区域全覆盖，以辅助运维人员进行整流器室的例行巡检、故障研判、设备状态核对、应急处置等工作，极大的提高设备状态的管控能力和精益化管理水平