电缆沟内部空间狭小，高低压电缆敷设错综复杂，电缆沟底部垃圾、废旧电缆众多，沟底积水、存在有毒及可燃气体；中电昱创便携式智能巡检机器人系统，实现了狭小、恶劣环境的巡检数据的实时高效传输，电缆破损识别、防盗识别，环境监测、电缆沟构造监测等功能；工具型、便携式机器人，行走索道布置简单、施工方便，巡检效率高、效能显著。